产品详情

[特征]
-完全超越传统PID控制代表的经典控制的控制器。
-采用现代控制理论之一的简单自适应控制，实现了鲁棒的自适应控制，可以自动吸收要控制的参数波动和随时间变化的影响。
　如果用户发生不可预测的环境变化，则使用适应规则将影响降到最低并提供可靠的控制。
・各种伺服应用，例如所有定位和负载控制

I-SAC_C1

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产品简介

[介绍]

经典的PID是支撑液压和气动伺服系统的最常见的控制理论。原因很简单，因为液压和气动工程师早已习惯了此PID。

即使使用这种一般的PID控制，为了获得适当的控制结果，也需要有关受控对象的信息，特别是诸如传递函数之类的信息。如果没有此信息，则必须尝试并调整现场增益。您所要做的就是调整比例增益，但是如果要将积分I或微分D合并到系统中，则不能只是在现场摸索。

对于想要利用液压伺服系统的用户来说，这确实很烦人。

I-SAC伺服控制器解决了这些问题。

[具有良好性能的伺服控制器的条件是什么]

以下三个是伺服控制器特别不可缺少的控制性能。

①响应能力

　顾名思义，响应能力是一个问题，您可以多快地达到想要控制的量（气缸位置，压力等），以及达到该过程的过程中是否存在过冲。

②恒定偏差（停止精度）

　即使您能够以所需的速度达到要求，但如果要移动的量与实际移动的量之间存在较大差异，则设计伺服系统也是没有意义的。因此，在确定整个系统的精度时，重要的是稳定状态下的目标值与实际量之差，即可以减小多少稳定偏差。

③易于操作和调整

　即使您对使用某种控制器的上述控制性能感到满意，但如果“控制性能在大约半年后变差”或“调整花费了半个月”，作为伺服控制器是否有吸引力？ ?? 也许这只会增加在现场实际操作工程师的负担。

[由I-SAC伺服控制器提供的性能]

①控制性能

图1显示了在典型气缸位置控制系统中将目标值设置为1时PID控制和I-SAC伺服控制器控制的阶跃响应波形的示例。两种PID控件在振动时都具有过冲并收敛到目标值，但是I-SAC可以实现高增益反馈，因此可以平稳快速地收敛。另外，由于I-SAC具有内部积分补偿功能以及PI控制和PID控制，因此常数偏差可以完全设置为0。

②适应环境变化的耐久性

图2显示了与上述相同系统中的控制结果，其中只有放置在圆柱体上的物体的质量增加了三倍，而调整参数却保持不变。使用PID控制时，振动非常强烈，这意味着工程师被迫重新调整现场的参数。另一方面，I-SAC内部具有自动适应机制，因此其控制性能几乎没有变化。

③参数调整

只有几个I-SAC参数。此外，与PID控制不同，无需使用增益特性图，相位图和计算公式，并且可以在现场检查响应时进行调整。

正如我在上面简要介绍的那样，您可以看到I-SAC伺服控制器是满足客户设计更高性能伺服系统需求的唯一选择。使用I-SAC伺服控制器替代PID和其他控制器。

单机版 伺服控制器I-SAC MX2 →伺服周期：5kHz，命令：模拟（16位分辨率）/ A / B相脉冲，反馈：模拟（16位分辨率）/ A / B相脉冲

I-SAC MX2是I-SAC系列中最高端的型号，除了具有使用32位浮点DSP的高速计算外，还具有运动控制功能，并具有通用的输入/输出I / 0点，从而使客户更加灵活。现在，我们能够满足您的需求。

■运动程序功能您
可以预先将操作配置文件设置为I-SAC MX2，并根据该配置文件自动执行控制。当然，它也可以用于从更高级别的设备（例如PLC）给出目标值的配置中。

■丰富的通用输入
/输出信号配备了丰富的通用输入/输出信号，例如伺服ON / OFF，自动原点搜索输入和就位输出，可轻松连接到PLC等更高级别的设备。

■一个单元可以切换轴
，内置了两组独立可控的控制器。轴切换也是可能的。它灵活地支持诸如开始时的定位控制以及切换到压力控制之类的应用。

■函数生成功能

配有在I-SAC MX2内部生成功能的功能。无需外部函数发生器即可设置正弦波和三角波。可用于测试设备和振动设备。

■仅将所需数量的轴添加到一个I-SAC C1-M（电源/通讯端口块）中最多可以连接4个I-SAC C1-S（伺服块）。DSP对每个轴独立进行控制计算。

■小巧易安装主体小巧，可轻松安装在DIN导轨上。

智能伺服控制器I-SAC系列